介紹
本機(jī)配有機(jī)器人系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝樣、送料和沖擊試驗(yàn)。
特征
六軸機(jī)器人與樣品夾具配合拾取和運(yùn)輸樣品的高靈活性;
機(jī)器人由視覺系統(tǒng)控制。通過(guò)識(shí)別樣品的缺口特征,給予機(jī)器人運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償,以實(shí)現(xiàn)0.1 mm精度的缺口定位。
低溫室蓋子自動(dòng)開合,實(shí)現(xiàn)需要取樣時(shí)自動(dòng)開啟,取樣完成后自動(dòng)關(guān)閉,保證低溫室溫度控制的準(zhǔn)確性;
采用堆疊樣品盤的方式放置樣品,并在單個(gè)托盤中儲(chǔ)存40個(gè)樣品,以滿足120個(gè)樣品連續(xù)保溫的要求;
機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)樣,操作更安全。
參數(shù)
模型 | HST450H-AR | HST750H-AR |
最大值沖擊能量(J) | 450 | 750 |
支撐軸到敲擊中心的距離 | 750毫米 | |
樣品數(shù)量 | 120 | |
進(jìn)樣時(shí)間 | ≤4s | |
定位精度(毫米) | 優(yōu)于0.3 | |
重復(fù)性(毫米) | ±0.03 | |
樣本(毫米) | 2.5 × 10 × 55(更換砧座) | |
5 × 10 × 55 | ||
7.5 × 10 × 55 | ||
10 × 10 × 55 | ||
溫度范圍(℃) | 0~-80 | |
溫度波動(dòng)(℃) | ±0.5 | |
溫度均勻度(℃) | ±1 | |
重量(公斤) | 900(機(jī)器)+300(機(jī)器人) | |
電源 | 單相,220伏±10%,50Hz,5.5千瓦 | |
機(jī)器人,長(zhǎng)x寬x高,毫米 | 2100 × 835 × 1400 | |
占用空間(毫米)2) | 4.5 × 2.8 | |